一、概述

角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。

二、产品特点

◆ 液晶显示
液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。
◆ 控制方式
远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场调控阀门的位置。
◆ 状态指示
以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。
◆ 免开盖调试
工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。
◆ 高智能化
具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。
◆防护性
铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。
◆ 高效低噪音
精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。
◆ 自锁性
蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。
◆ 离合器自动复位
具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。
◆ 操作手轮
手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。
◆ 电机特性
根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。
◆ 接线方便、快捷
执行机构的接线采用了插头和插座方式。外接线接到插头上，只要拔下插头就能拆下执行机构。插头是防水、防爆的，这就避免了维护过程中重新接线而发生错误。
◆ 绝对编码位置传感器
我公司的智能型角行程电动执行机构可选配绝对编码位置传感器，该传感器采用非接触式测量，具有极高的测量精度和超长的使用寿命。

三、型 号 规 格

智能型角行程电动执行机构分为RJ开关型角行程执行机构和RJM调节型角行程执行机构。
RJ开关型执行机构为间歇工作型执行机构，适用于每小时启动不超过60次的场合。RJ开关型执行机构的连续工作时间为15分钟，且连续工作时间与间隙时间之比为33.3%。若需要执行机构频繁地启动，请选用我公司的RJM调节型执行机构。
RJM调节型执行机构为连续调节型执行机构，对电机的控制采用了无开关触点的固态继电器，在调节转矩以下可达到1200次/小时（单相除外）的动作频度和50%的接通持续率工作，该系列执行机构比RJ开关型执行机构有更高的定位精度。RJM调节型执行机构能很好地满足绝大多数工业领域对闭环自控回路执行单元的要求。选择RJM调节型执行机构时，应使阀门中途行程所需的转矩不超过表二中所对应的调节转矩。

四、技术指标和性能

◆ 防护等级：IP68
◆电 源：110/220VAC 单相 50/60Hz±2%
380/440VAC±10%三相 50/60Hz±2%
◆ 行 程：0∽110°
◆ 行程时间：参见表一、表二、表三
◆ 输出转矩：参见表一、表二、表三
◆ 环境温度：-10℃∽+70℃ 可选环境温度：-30℃∽+70℃
◆ 限位触点： 250VAC/5A，基本配置开、关方向各一副常开限位触点。
◆ 过力矩触点： 250VAC/5A(RJ06、RJ09无) 基本配置为过力矩触点无报警输出。
◆ 主要零件材料：
箱体： 压铸铝合金
外壳： 压铸铝合金
蜗轮： 镍青铜、铝青铜
蜗杆： 合金钢
主轴： 合金钢
驱动套：钢或铝青铜
底座： 球墨铸铁、可锻铸铁
◆ 表面处理：磷化处理
◆ 外 涂 层：采用两层漆面，一层金属灰底漆1M-W224、一层金属发动机烤漆AC-A1122
◆润 滑：高级润滑脂
◆安 装：安装底座符合ISO5211标准，具体见其安装尺寸
◆ 进 线 孔：一个M36x1.5和一个M22x1.5螺孔（标准配置）或一个NPT11/4″和一个NPT3/4″螺孔防爆型为专用的防爆螺纹管，其进线孔为两个M20x1.5螺孔
注：订货时须注明进线孔的螺纹规格。

五、可选项说明

◆ 阀位变送器：根据阀门位置的变化按比例输出4∽20mA电流信号。
◆ 比例控制单元：结合位置指示单元，通过输入4∽20mA电流信号按比例控制阀门位置，并提供阀门位置的4∽20mA电流输出信号。
◆ 辅助限位指示触点：对应阀门开、关限位提供干式触点信号
◆ 防爆型：箱体与外壳具有防爆功能，防爆等级：ExdIIBT4，防护等级：IP68，可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险的环境中工作。
◆ 转 角：120°、135°、180°、270°、300°
◆ 绝对编码位置传感器：非接触式的绝对编码位置传感器取代位置电位器，具有极高的测量精度和超长的使用寿命。

六、外形尺寸

七、底座安装尺寸

八、配套安装与操作

（一） 、执行机构与阀门的联结方式
RJ系列电动执行机构的底座按ISO5211标准制造（参见表五）。执行机构与阀门若采用直接联结的方式，则阀门上端联结用法兰的规格与所选型号执行机构的底座保持一致，不然则须加装过渡法兰、支架等联结装置。当阀门联结法兰与ISO标准不一致时，若事先告之其规格，本公司可按实际要求对底座法兰进行定制。当然，是否需要联结装置以及联结装置的高度，还应视阀轴的长度、填料压盖的形式等而定。
（二） 、驱动套与阀轴的联结
执行机构扭矩输出是通过与输出轴相联的驱动套来实现的，驱动套能拆卸并可加工成适合阀轴联结的形状和尺寸。
1、驱动套的拆卸（见图4）
RJ06-RJ100的驱动套安装在底座圆孔内，卸下其4个联结螺钉后即可将驱动套取出，RJ150-RJ250的驱动套安装在齿轮箱内，须先卸下齿轮箱上盖的4个联结螺钉，然后取下上盖并从齿轮箱底座一侧将驱动套推出。拆卸完成后，最好将螺钉以及相关零件装回原位，以免丢失。

2、驱动套的加工
当执行机构处于关闭位置时，驱动套安装孔与底座法兰螺孔的位置关系如图5所示，通常情况两者呈45°夹角，只有一个特例：RJ60-RJ100底座中心距Φ125的4个M12螺孔与驱动套安装孔的方向重合（参见图3）。因此，加工驱动套内孔时，应将驱动套的4个安装孔作为位置基准，并注意保证内孔与驱动套的外圆的同轴度。此外，驱动套内孔直径（即所配阀轴直径）不得超过表二中D（MAX）值，敬请注意。
驱动套与阀轴推荐采用键联结，并建议将驱动套上键的开口指向任意一个安装孔（见图6）。除此之外，轴套与阀轴也可采用其它一些联结形式，如图7所示。


本公司可按用户要求，在交货时一并提供适合阀轴联结的驱动套（需收取一定的加工费用），如若需要，请事先提出并在图纸上注明加工尺寸要求。
3、驱动套的安装
加工好的驱动套应与阀轴进行试配，以检验联结尺寸、形位的准确性，同时，结合表四中G、F值和联结装置的高度，校验阀轴及其联结端的长度A、A1是否合适。
检验无误后，将驱动套安装至执行机构原位，并拧紧联结螺钉。安装时必须注意驱动套的方向性，以确保执行机构与阀门整装后的相对位置。安装RJ150-RJ250的驱动套时，齿轮箱上盖的箭头指向应与拆卸前保持一致，以免指示错误。
（三） 执行机构与阀门的配套安装
RJ系列电动执行机构采用全封闭结构，充填润滑脂的减速机构和安装电气部分的腔体均采取了密封防护措施，执行机构可以在任何方向上安装而无漏油、渗水之虞，但是在垂直方向上安装时，仍建议将进线口指向地面。因此，在配套安装时，应尽可能了解现场的安装工艺，调整好执行机构与阀门的相对位置，使进线口的指向合理。
配套安装前，应将执行机构、阀门均置于全关或全开位置，然后再对执行机构、阀门以及联结装置进行整装，执行机构与阀门的相对位置可通过驱动套的4个安装孔调整，最后拧紧所有的紧固件。
1.手轮操作机构
当没有操作电源时，备有用人力转动的手轮操作机构。手轮在侧面（接通电源时不能手动操作）。需要手动操作时，应将手动/电动切换手柄向手轮方向切换至手动位置，再转动手轮便可进行手动操作。在手动操作时，若切换手柄不能挂档，则将手轮转动1/4转左右（顺时针或逆时针），再将切换手柄切换至手动位置，便可进行手轮操作。当接通电源时，切换手柄自动切换至电动位置，此时手轮不能操作，即切换手柄为电动优先结构。
2.力矩开关TS（RJ06、RJ09无）
角行程执行机构可以在内部安装力矩开关，其作用是保证阀门关闭后施加一个额定力矩于阀门密封面上，保证阀门关闭时的允许泄漏量。
注意：执行机构出厂前，力矩开关已在专用的测试台上调整良好，用户在使用过程中不能随意进行调整，否则执行机构内部零件将受到破坏。

九、订货说明 订货时要认真填写完产品型号中的各项，型号后面的接线图号表明了电动装置的类型选项。若选用配置选项应在后面加括号注明，敬请注意。

附：使用手册
一、操作模式
1.1手动操作
执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。 离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。 切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。
1.2就地电动操作
执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮），一个是操作旋钮（黑钮）。若进行就地电动操作，需要将＂红钮＂置于“就地”位置，然后用＂黑钮＂对执行器进行控制。 将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止； 将＂黑钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停止。
1.3远控操作
远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式，进入远程控制方工的条件：方式旋纽应放在“远程”位置。
1.3.1远程开关量控制
在菜单H-01中，设定远控方式为开关量控制方式（=0，该值为出厂时的缺省值），详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定远程开关量控制方式的操作：见3-2远程开关量控制
1.3.2 远程自动控制
在菜单H-01中，设定远控方式为模拟量控制方式（=1），详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定远程模拟量控制方式的操作：见3-3远程模拟量控制
二、执行器的工作参数设置
2.1按键定义
1、 方式钮代表的按键：
确认键：方式钮从“停止” 位置—>“就地” 位置，以下简称按下确认键；
返回键：方式钮从“停止” 位置—>“远程” 位置，以下简称按下返回键；
2、 操作钮代表的按键
下移键或减键：操作钮—>“关闭” 位置，以下简称按下下移键或减键；
上移键或加键：操作钮—>“打开” 位置，以下简称按下上移键或加键；
2.2液晶显示
该执行器的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；Ⅱ区为工作设定项区或状态报警区，工作设定项以字符“H”开始；而状态报警以字符“F”或“A”开始；Ⅲ区为工作参数值显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；
工作设定项有如下的内容：
H-01——远控方式选择项
H-02——限位点设定项
H-03——远控优先选择项
H-04——位置反馈调整项
H-05——死区值选择项
H-06——电流标定选择项
H-07——丢信动作选择项
H-08——ESD选择项
2.3上电或复位
2.3.1系统上电自检
执行器上电或复位后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进行自检。这四部分的检测结果分别以代码的形式在LCD液晶显示器的报警区上显示出来。A-01表示指令正常，F-01表示指令不正常；同理，A-02和F-02分别表示程序区正常和不正常；A-03和F-03分别表示数据区正常和不正常；A-04和F-04分别表示A/D转换功能正常和不正常。
如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。
若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。
2.3.2 系统复位
在任何情况下，将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开” 位置并保持5S钟以上，等到液晶屏上方的3只指示灯全部熄灭，再释放操作钮离开“打开”位置，控制系统复位。
2.4工作参数设定
2.4.1 出厂缺省设定（用户没有特殊指定时的设定）
H-01 远控方式：0（远程开关量控制方式）
H-03 远控优先：2（优先无效）
H-05 死区：10‰(=1%)
H-06 电流标定：4mA对应于阀位0%，20mA对应于阀位100%
H-07 丢信动作：2（丢信不动作）。

H-08 ESD：2（ESD无效）
注：括号里的文字表示在液晶屏Ⅲ区显示的值所对应的涵义
2.4.2进入菜单
将方式钮放在“停止” 位置，操作钮放在“关闭”位置并保持3S钟以上，控制系统进入工作设定菜单。Ⅱ区首先显示“H-01”，表示正处在菜单“H-01”选择项。按下“下移键”可使菜单“H-01”、“H-02”、……“H-06”、“H-07”再到“H-01”项依次循环；按下“上移键”可使菜单从“H-01”、“H-07”、……“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循环。
2.4.3使用菜单查询执行器当前工作参数或改变执行器原先工作参数
如果用户认为有些参数的出厂设定值不合适，可仅对这些需修改的设定值进行重新设定即可：

1.远控方式设定或查询H-01
Ⅱ区显示“H-01”时，按下“确认键”后进入远控方式设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。用户按下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设定值。用户可以利用该特点来查询以前的设定值。若用户需要修改以前的设定值，请按“上移键”或“下移键”改变Ⅲ区显示的设定值。选中需要的设定值后，再按下“确认键”保存，并退回上一级菜单。再次按下“确认键”进入该菜单，即可在Ⅱ区显示“H-02”时区看到修改后的设定值。在Ⅲ区显示的设定值的涵义：“0”表示开关量控制方式，“1”表示4mA～20mA电流量控制方式，即模拟量控制方式。

2.限位设定H-02
在RJ系列执行器里，限位设定的顺序是自由的，用户可以先设关限再设开限，也可以先设开限再设关限。以下以先设关限再设开限来说明限位设定步骤。
Ⅱ区显示“H-02”时，按下“确认键”进入限位设定项。这时Ⅲ区显示“0”，表示关限设定项，用手动方式将阀门运动到关限位，按下“确认键”，这时液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下，液晶屏的I区会显示0%，表示执行器已经将该点标定为关限位，这个时候方式钮正好在就地位置，再将操作钮旋到开位置，执行器将会向开方向运动，等到阀门运动到开限位，放开操作钮，等到执行器停下，按下“确认键”重新进入限位设定菜单，液晶屏的Ⅲ区仍会显示“0”，表示关限设定，这不是我们需要的，请使用“加键”或“减键”将Ⅲ区的显示值变为“1”，即开限设定项，然后按下“确认键”，这时液晶屏上方的绿灯会闪动2下，液晶屏的I区会显示100%，表示执行器已经将这点的阀位标定为开限位。

3.远控优先设定H-03
所谓远控优先，是指当“远程打开”和“远程关闭”开关量信号同时存在时，执行器优先执行的动作。Ⅱ区显示“H-03”时，按下“确认键”进入远控优先设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。显示“0”表示“关闭优先”，显示“1”表示“打开优先”，显示“2”表示“优先无效”。按“确认键”保存选定的数值并自动退出到上一级菜单；若不想改变以前的设定值，可使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户的修改。
注：当不采用后述的图1-7～图1-10的控制方式时，远控优先必须设定为“优先无效”。

4.位置反馈调整H-04
所谓位置反馈，是指执行器将当前所在的阀位以4mA～20mA电流的形式反馈给用户。当阀位在0%处，反馈的4mA电流不准时，可以使用该功能加以微调。Ⅱ区显示“H-04”时，按下“确认键”进入位置反馈设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来，这时执行器强行反馈0%阀位对应的电流（4mA），以供用户检测。若反馈的4mA电流不准确，用户可以按“加键”或“减键”来调整反馈的电流，调整完毕，按“确认键”保存，并自动退出到上一级菜单；若不想改变以前的设定值，可使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户的修改。退出菜单后，反馈的电流是当前阀位所对应的电流。

5.死区查询或设定H-05
死区的意义：该功能在远程自动控制方式有效。在这种控制方式下，执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区，执行器才开始动作，使当前的阀位向希望的阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区之内，则执行器停止动作。设定适当的死区可以防止执行器在希望的阀位附近摆动。
设定死区: Ⅱ区显示“H-05”时，按下“确认键”进入死区设定项，Ⅲ区会显示以前的死区值，单位是‰。比如当显示值为60时，实际的死区为6%。用户可以使用“加键”或“减键”来改变死区值。选定死区值后，使用“确认键”保存并退出到上级菜单，或使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户所作的修改，用户可以用此方法来查询原先的死区设定值。

6.电流标定或查询控制电流H-06
当用户的送给执行器的4mA～20mA电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA～20mA电流发送设备有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。
低信：用户送给执行器的控制电流的下限值，当使用4mA～20mA电流控制时，4mA就是低信。
高信：用户送给执行器的控制电流的上限值，当使用4mA～20mA电流控制时，20mA就是高信。
低信标定：Ⅱ区显示“H-06”时，按下“确认键”，液晶屏的Ⅱ区会显示H-60，Ⅲ区出现“0”，表示选中低信标定菜单，按下“确认键”可进入低信标定项。但在进入低信标定项之前，用户应该先给执行器发送低信电流，并且等到电流稳定后按“确认键”进入低信标定项。进入低信标定项后，液晶屏的Ⅱ区出现“H-60”，Ⅲ区出现执行器采集到的电流值（mA）；Ⅰ区出现以前设定的低信电流对应的阀位开度值（出厂值=0%），可用“下移键”或“上移键”改变低信对应的阀位开度值（0%或100%），选定低信对应的阀位开度值后，应按“确认键”保存所作的修改
高信标定：Ⅱ区显示“H-06”时，按下“确认键”，液晶屏的Ⅱ区会显示H-60，Ⅲ区出现“0”，表示选中低信标定菜单，按“加键”或“减键”可切换到高信标定项，这时，液晶屏的Ⅱ区会显示H-60，Ⅲ区会显示“1”，表示选中高信标定菜单，按“确认键”可进入高信标定项，但在进入高信标定项之前，用户应该先给执行器发送高信电流，并且等到电流稳定后按“确认键”进入高信标定项。进入高信标定项后，液晶屏的Ⅱ区出现“H-61”，Ⅲ区出现执行器采集到的电流值（mA）；Ⅰ区出现以前设定的高信电流对应的阀位开度值（出厂值=100%），可用“下移键”或“上移键”改变高信对应的阀位开度值（0%或100%），选定高信对应的阀位开度值后，应按“确认键”保存所作的修改。
在任何时候用户都可用低信标定和高信标定菜单来查询用户发出的电流值，但在电流未标定之前，查询到的值可能不是用户期望的。
高信阀位和低信阀位对应的阀位开度值是互斥的。比如，当设定低信对应0%阀位开度时，高信自动设为对应100%阀位开度。

7.丢信动作查询或设定H-07
丢信：当执行器工作在远程模拟量控制方式，控制电流小于低信的1/2时，执行器
认为控制信号丢失，简称为丢信。
丢信动作：丢信动作定义了执行器在发生丢信时所执行的动作。RJ系列执行器定义了3种丢信动作行为：0表示执行器把丢信当作低信控制信号处理；1表示执行器把丢信当作高信控制信号处理；2表示执行器在丢信时，停止动作。
设定丢信动作：Ⅱ区显示“H-07”时，按下“确认键”进入丢信动作设定项，在液晶显示屏的Ⅲ区会显示原先设定的值。用户可以使用“加键”或“减键”来改变设定值（设定值的意义见上面的丢信动作的解释），选定设定值后，使用“确认键”保存修改，并退到上一级菜单。或使用“返回键”返回到上一级菜单，而不保存用户所作的修改，用户可以用此来查询原先的丢信动作设定值。

8.ESD设定或查询H-08
ESD：是指紧急情况下（即出现ESD控制信号），对执行器所执行的动作。RJ执行器定义了3种ESD：关阀（0），开阀（1）和ESD无效（2）。
设置ESD：Ⅱ区显示“H-08”时，按下“确认键”进入ESD设定项。进入ESE设定项后，Ⅲ区会显示以前的ESD设定值，“0”表示关阀，“1”表示开阀，“2”表示ESD无效。用户可以使用“加键”或“减键”来改变ESD设定。选定设定值后，用户可以按“确认键”来保存所作的设定。若ESD设定值选定为“0”或“1”，按“确认键”后进入触发ESD的电平设定项。此时Ⅱ区显示“H-80”，Ⅲ区会显示以前的ESD设定值，“0”表示低电平有效，“1”表示高电平有效，按“加键”或“减键”可在“0”和“1”之间切换，按“确认键”保存修改并退到H-08菜单。若用户只按“返回键”退出，2个步骤的设定都不会被保存，仍保持原先的设定值不变。
三、执行器的控制接线形式
3. 1接线盒
ＲＪ执行器的外部接线由两个矩型快速接插头引出。其插头上的接线端子说明见下表：




3. 3 ESD控制
接线盒上第6号端子为“远程保持”和“ESD控制”共用端子（回路端子为第9号）。在工作参数设定时，当ESD选择为无效时，此端子为“保持”信号端，若端子上有直流高电平或交流信号时为有效；否则，此端子为“ESD控制”信号端。ESD信号是高电平有效还是低电平有效由H-08项设定。当施加到此端子上的 “ESD控制”信号端有效时，电动执行器将动作到事先设定的安全位置—全关或全开。具体接线与“远程保持”信号接线类似。“ESD控制”可以超越方式钮处于“远程”或“就地”位置。
3. 4远程模拟量控制
RJ系列电动执行器可接受4mA～20mA模拟信号控制，输入信号的连线接入接线盒的第1和第2号端子即可（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。
3. 5阀位反馈信号
RJ系列电动执行器可提供4～20mA阀位反馈信号，从接线盒的第3和第4号端子输出。允许最大外部负载为400Ω，精度为0.5%（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。
四、报警信息
1、报警区显示“F-05”时，表示控制执行器的4mA～20mA电流信号已丢失，执行器将按“工作设定”中的第7项“丢信动作”设定值进行动作，并使监视继电器失去激励。
2、报警区显示“F-06”时，表示执行器同时收到远程关闭和远程打开两信号，执行器将停止电机转动。
3、报警区显示“F-07”时，表示执行器的阀位检测到一个内部错误，此时执行器将停止电机转动并在约1秒钟后自动复位。
4、报警区显示“F-08”时，表示执行器正在进行ESD关阀操作。
5、报警区显示“F-09”时，表示执行器正在进行ESD开阀操作。
6、报警区显示“F-10”时，表示执行器的ESD控制信号还存在，试图对执行器的其它电动操作，无论是就地操作还是远程操作均无效。
7、报警区显示“F-11”时，表示在关阀过程中，执行器承受的转矩值超过设定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向关方向动作。向开方向动作一小段距离或重新设定关过矩保护值或重新上电均可清除关阀过矩标志。
8、报警区显示“F-12”时，表示在开阀过程中，执行器承受的转矩值超过设定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新设定开过矩保护值或重新上电均可清除关阀过矩标志。
9、报警区显示“F-13”时，表示执行器的阀位检测到电源缺相，此时执行器将停止电机转动。
10、报警区显示“F-14”时，表示执行器关方向转动过程中检测不到阀位的变化（可能是堵塞，未挂上电动挡，或阀位电位器有问题），执行器将停止电机转动，并使监视继电器失去激励。以后将禁止向此方向转动，可通过复位解除此限制。
11、报警区显示“F-15”时，表示执行器开方向转动过程中检测不到阀位的变化（可能是堵塞，未挂上电动挡，或阀位电位器有问题），执行器将停止电机转动，并使监视继电器失去激励。以后将禁止向此方向转动，可通过复位解除此限制。